流量調節控制儀與流量計和調節閥一起配合使用，可以實現介質瞬時流量大小自動控制。主要采用繼電器調節控制、S S R電平調節控制、電流模擬量調節控制。
調節儀表內置 2 個繼電器，每個繼電器的報警值、上下限報警功能、報警回差可分別設定，可設置報警延遲與首次上電抑制功能。儀表可自定義操作員菜單、設定值上下限幅、
控制輸出上下限幅、控制輸出上限有效范圍、控制回差等，以實現不同用戶的使用需求。此外，儀表帶繼電器報警控制輸出、模擬量調節控制輸出、 儀表異常變送輸出選擇等多種輸出功能，帶雙屏高亮度數碼管顯示。

 

 

技術參數
測量精度：±0.3%FS
控制精度：±0.5%
信號輸入：4-20ma輸入
控制輸出：模擬量4-20ma輸出，JZC繼電器輸出，容量：AC220V/3A，DC24V/3A。
報警輸出：帶上下限報警功能，可以設置回差。
工作電壓：開關電源AC/DC 110～240V，頻率50/60HZ,功耗≤5W，開關電源：DC12-36V， 功耗≤3W。
使用環境：-10～50℃。
 

 

PID 是比例、積分、微分的簡稱，PID 控制的難點不是編程，而是控制器的參數整定．參數整定的關鍵是正確地理解各參數對控制系統的影響．在系統性能不能令人滿意時，知道應該調節哪一個參數，該參數應該增大還是減?。捎谑軐嶒炏拗?，再加上多媒體課件的局限，學生對PID 控制的過程感覺很抽象，分析起來有一定的困難．詳細分析了 PID 控制器的基本作用，并將MATLA/SIMULINK 應用到教學中，通過對 PID 控制系統進行仿真，直觀地展現了各參數變化對過渡過程的影響自從有了PID 控制，參數對過渡過程的影響就一直是人們研究的問題之一．處于平衡狀態下的自動控制系統受到干擾作用后，被控變量會發生變化而偏離給定值，系統進入過渡過程．自動控制的作用就是檢測變化、計算偏差并消除偏差．在這一過程中，被控變量的變化情況、偏離給定值的最大程度以及系統消除偏差的速度、精度等都是衡量自動控制系統質量的依據．
各種參數的作用，其變化是如何影響控制系統，理論的講解晦澀難懂．若將 MATLAB/SIMULINK 對控制系統仿真引入教學中，針對不同參數的仿真比對，直觀地反映了各參數對控制過程的影響，便于分析。
1 PID 控制系統原理及算法
比例-積分-微分（Proportional-Integral-Derivative，PID）是在工業過程控制中最常見、應用最為廣泛的一種控制策略，它是在上世紀 20 年代對船舶自動導航的研究中提出的．到上世紀 40 年代，PID 控制器已在過程控制中得到了廣泛的應用．盡管許多先進控制算法不斷推出，但 PID 控制器由于結構簡單、實現容易、魯棒性較強的優點，被廣泛應用于各種工業過程控制中．正確使用、合理設計PID 參數可改善控制性能．
1.1 PID 控制系統原理及算法
1.1.1 PID 控制系統原理 其原理見圖 1．
1.1.2 PID 控制系統算法 PID 控制器主要是依據給定值 r(t ) 與實際輸出值 y(t )構成控制偏差，用公式表示，即e(t ) = r(t)- y(t )．
PID 的控制規律
1.2 PID 控制器各環節的作用
1.2.1 比例環節 成比例地反映控制系統的偏差信號e(t ) ，偏差一旦產生，控制器立即產生控制作用，以減小偏差．因為比例調節器的輸出變化量與輸入偏差是一一對應的，所以控制及時，其中 Kp 的大小決定了比例控制的強弱．
1.2.2 積分環節 主要用于消除余差，提高系統的無差度．積分作用的強弱取決于積分時間常數Ti  ，Ti  越大，積分作用越弱，反之則越強．
1.2.3 微分環節 根據偏差信號的變化趨勢來進行調節，并能在偏差信號變得太大之前，開始調節，從而加快系統的動作速度，減少調節時間．微分作用強弱取決于微分時間的大小[1-3]．
2 MATLAB 仿真
通過用 MATLAB 軟件對PID 控制仿真，并進行分析比例、積分和微分是如何影響控制過程的．
2.1 建立數學模型
設被控對象的傳遞函數為G(s) =
2.2 仿真建模
PID 控制系統模型[4]見圖 2．
2.3 仿真實驗
2.3.1 比例控制  圖 2 中先去掉積分和微分項，然后取不同的比例系數 Kp ，進行仿真，仿真結果見圖 3．
在相同大小的干擾下，調節器的比例系數越大，則比例作用越強，
5
s(s + 5) ．
 
圖 2 PID 控制系統模型
 調節器的輸出越大．被控變量偏離給定值越小，被控變量被拉回到給定值需要的時間越短，系統的余差也
隨之減?。瑫r，系統的響應速度加快，但系統超調也隨之增加，隨著比例系數的增加，達到一定值時， 系統將趨于不穩定．比例系數越小，則調節器的輸出變化越小，被控變量變化越緩慢，過渡過程越平穩， 但過渡時間加長，系統平衡時的余差就越大．
2.3.2 積分控制 圖 2 中 Kp 保持不變（本實驗取 Kp =15），去掉微分項，然后取不同的積分系數 Ki ，進行仿真，觀察仿真結果，分析 Ki 的變化對控制系統的影響．
從圖 4 中可以看出，超調的減小、振蕩變小以及系統的穩定性、響應速度取決于 Ki ．隨著 Ki 增加， 積分作用不斷增強，在相同的擾動作用下，調節器的輸出增大，余差消除加快；同時系統的振蕩加劇，穩定性下降． Ki 太大，還可能導致系統不穩定．
1.1.1 微分控制 圖 2 中 Kp 保持不變（本實驗取 Kp =200） 去掉積分項，然后取不同的微分系數 Kd ，進行仿真，觀察仿真結果，分析 Kd 的變化對控制系統的影響（見圖 5）．
從圖 5 中可以看出，在相同輸入變量作用下，微分系數
太小對系統的品質影響不大（見圖中的曲線 1）．隨著微分系數 Kd 增加，微分作用越強；當 Kd 適當，對于系統的穩定
性、響應速度的加快以及超調量的減少都會有所改善（見圖
中的曲線 2）； K  太大，反而會使系統不穩定[5-7]．
圖 5 微分控制的過渡曲線
注：1，2，3 條曲線分別是 Kd=0.5，3，6 的階躍響應曲線． 
3 結論
 PID 控制原理，通過利用 MATLAB 仿真，了解各參數的作用及對控制系統的影響[8-10]．在整定 PID 控制器參數時，可以根據控制器的參數與系統動態性能和穩態性能之間的定性關系，用實驗的方法來調節控制器的參數． 如果階躍響應的超調量太大，經過多次振蕩才能穩定或者根本不穩定，應減小比例系數、增大積分時間．如果階躍響應沒有超調量，但是被控變量上升過于緩慢，過渡過程時間太長，應按相反的方向調整參數．如果消除誤差的速度較慢，可以適當減小積分時間，增強積分作用．反復調節比例系數和積分時間，如果超調量仍然較大，可以加入微分控制，微分時間從 0 逐漸增大，反復調節控制器的比例、積分和微分部分的參數，直到滿意．
總之，PID 參數的調試是一個綜合的、各參數互相影響的過程，實際調試過程中的多次嘗試是非常重要的，也是必須的．基于 PID 控制系統的眾多優點，使其成為工業生產中應用最為廣泛的調節器控制規律， PID 控制或是基于PID 控制的各種改進型PID 越來越得到廣泛應用，前景十分廣闊．