通過對時差法超聲波流量計的研究，提出了一種新的信號處理方法—脈沖序列法，該方法與傳統信號處理方法相比不僅可以更準確地捕捉到超聲信號到達的時間點，同時還可以篩除一些不太理想的信號。 實驗驗證了該方法的可行性。

近幾年來，超聲波流量計由于其非接觸式，不受流體物理化學性質影響的特點被廣泛應用。 對時差式超聲波流量計而言，地測量超聲波傳播的時間是提高測量精度的關鍵， 而在當前測時芯片精度已經達到 ps 級別的基礎上，要提高測時精度的關鍵就在于準確判斷超聲波形到達的時刻。 超聲信號的波形對準確判斷超聲波到達的時間點顯得尤為關鍵。 因此本文提出一種新的方法來對超聲信號進行處理判斷， 以期更準確判斷超聲信號到達時間從而提高超聲波流量計測量精度。

1.測量原理

時差法是根據超聲波在流體中順流與逆流的傳播時間差與被測流體流速之間的關系來求流速的方法。 其本質是超聲波在流體中的傳播速度受到流體流動的影響， 在順流和逆流時測出的時間會不同， 因此再根據測出時間的差值就可以計算出流體的流速，也就可以計算出流體的流量。 其原理圖如圖 1 所示：逆流換能器和順流換能器相對于管道軸線的安裝角度為 θ，管道直徑為 D，兩換能器直線距離為 L，流體流速 V。

測量時， 逆流換能器和順流換能器交替作為接收和發射超聲波端。 超聲波的實際傳播速度 c0 是聲速 c 和流體在聲道方向上的速度分量 νcosθ 的和：

由公式（5）可知超聲波順逆流傳播時間的測量精度直接影響到流速的測量精度和測量范圍。

2.脈沖序列法

脈沖序列法， 它是在電平比較法的基礎上引申出來的一種信號處理方法，其示意圖如圖 2 所示。 系統中選擇一個參考電平（閾值）對超聲信號進行比較得到比較后的方波信號，測量方波信號的前六個上升沿和下降沿時間， 也就是圖中的 t1、t2、t3、t4、t5和 t6，同時記錄得到的方波信號脈沖個數。 得到這六個時間點和方波信號脈沖個數之后， 就可以根據脈沖序列法的判斷標準來進行分析，判斷超聲信號的質量是否滿足計算流速流量的條件。

脈沖序列法主要是根據圖示中方波信號的脈沖序列的脈寬時間來進行判斷，由于硬件電路測時的限制，這里只能測量前三個脈沖的脈寬時間，考慮到脈寬時間基本滿足先增后減的規律，我們選取差距較大的個脈沖和第三個脈沖的脈寬時間進行判斷。 這里我們選取的判斷準則是限定第三個脈沖脈寬時間和個脈沖脈寬時間的比值 a 在一定范圍內， 那么關于這個范圍的選取就是這個方法的重點。 由于這個比值與超聲信號的幅值和選取的參考電平大小都有一定關系， 根據要求我們這里設定參考電平為 1V，超聲信號的個周期峰值選在 1．5V 左右，而實際情況中難以保證信號個周期峰值在 1．5V，因此可以設定峰值為 1．3V 到 1．8V 之間。

超聲波信號的包絡線為調幅載波的調制信號， 其數學模型為指數衰減的高斯脈沖信號，確定函數后通過仿真獲得超聲信號個周期峰值分別為 1．3V 和 1．8V 的理論時間數值如表 1 所示：

由表 1 數據顯示，我們看到時間數據都是 ns 級的，而計時芯片 TDC－GP2 的分辨率達到 ps 級， 因此 TDC－GP2 能夠滿足測量時間的分辨率。 但是理想超聲波形和實際接收的超聲波形的時間值還是會有一定的差距，因此我們對于脈寬時間的比值范圍選取適當擴大一點，這里暫時設定為：1．4≤△t3 ／ △t1≤1．9。 當然，具體的范圍可以根據現場情況再做調整。

在判斷好脈寬時間的比值在限定范圍后， 我們還需要根據脈沖個數來判斷順逆流兩種情況下捕獲的相應時間點在同一個周期波形上，如果順逆流捕獲的時間不在同一個周期波形上，那么在計算順逆流傳播時間差時會存在一個或者多個周期的誤差。 因此，我們需要判斷順逆流兩種情況下由參考電平比較過后的脈沖個數是相等的，由仿真圖形可以暫定脈沖個數在 5～7 個之間為正常。

3.實驗驗證

立基于脈沖序列法時差法超聲波流量計系統后， 在25mm 管道上對其進行實驗驗證。 首先系統測量了脈沖序列法所需的六個時間點數據用以檢驗脈沖序列法的效果， 其測量數值如表 2 所示：

根據表 2 中給出的數據我們可以看到與其他數據相比第 3組數據和第 6 組數據有較大的差異。 其中第 3 組數據中每個時間點相比其它幾組數據都大了 1μs 左右，這是因為它的個正向半波受到衰減導致其峰值小于系統設置的參考電平甚至衰減為零，因此采集到的六個時間點比預計時間后延了一個周期。這種情況下它所產生的方波信號脈沖個數可能會不滿足條件，即使脈沖個數仍然在設定范圍內， 但是順逆流兩次測量中如果只產生一次這種狀態，那么在判斷順逆流脈沖個數是否相等時也可以剔除這組數據，因此通過本論文提出的脈沖序列法進行判斷可以去除這組數據給***終測量結果帶來的誤差。 而第 6 組數據每個時刻點都與其他組的數據有一些偏差，比較明顯的是前兩個數據差距較大， 通過計算可以發現個脈沖脈寬時間大大減小，其數值為 0．10313μs，而個脈沖與第三個脈沖脈寬時間的比值為 3．64254，遠遠大于其他幾組數據的比值，明顯超出系統設定比值范圍，因此可以根據這個判斷準則剔除這組數據。

本文在驗證了脈沖序列法的效果之后， 根據基于脈沖序列法的時差法超聲波流量計系統進行了流量測量驗證。 實驗采集了 5 個流速測量點進行測量， 在每一個測量點處進行多次測量并將本系統設計的流量計測量結果與標準流量計測量結果進行比較，得到數據如表 3 所示：

由表 3 的數據可知，25mm 口徑管道流速在 0．2～4m ／ s 范圍內精度都在 1％左右， 重復性在 0．5％左右。 根據 GB ／ T 778．1－ 1996 標準可知口徑為 25mm 的管道常用流量為 3．5m3 ／ h，在該流量處測量精度和重復性均在 0．6％左右， 與市面上一些時差法超聲波液體流量計的精度和重復性相比有了一定的提升。

4.結束語

本文在傳統時差法超聲波流量計基礎上提出了一種新的方法，基于脈沖序列法的時差法超聲波流量計設計方案，并通過實驗驗證了該方法的可行性。