提出了基于MSP430F149和TDC-GP21的流量測量方案，其中利用TDC-GP21芯片作為脈沖發生器和計時 模塊，并利用回波信號處理模塊對聲波信號進行放大、帶通濾波以及過零閾值檢測處理，實現了對明渠高穩定性、低功耗的 測量要求。

超聲波流量計測流過程中會受到噪聲、泥沙、水深等影響，這使得灌區用水測量監控較難。而超聲波傳播時間測量也直接影響著流量計的測量精度，因此，設計了一款基于MSP430F149的雙聲道超聲波明渠流量計，采用精度達到ps級的TDC芯片作為脈沖發生器和計時模塊，并設計了信號處理模塊，使該流量計在一定程度上可以消除流速分布不均的影響，***終實現穩定性高、功耗低的測量要求。

1.超聲波明渠流量計測流原理

1.1時差法測流原理

時差法測流量原理如圖1所示，探頭1和探頭2是收發為—體的超聲波換能器，探頭的中

心頻率為1MHz，3是測流斷面,L為超聲波在水中的傳播距離
V，是水流速度，0為探頭連線與水流方向的夾角。

當探頭1發射超聲波、探頭2接收超聲波時，順流傳輸時間

式中，S(h)為過流斷面，是水位高程的函數。

2.系統設計與仿真研究

2.1系統整體結構

雙聲道超聲波明渠流量計系統組成框圖如圖2所示。

圖2雙聲道超聲波明渠流量計系統框圖 系統以運行穩定、可靠性高的MSP430F149單片機為控制 核心，以高精度時間間隔測量芯片TDC-GP21為計時核心，并 利用回波信號處理模塊對聲波信號進行放大、帶通濾波以及過 零閾值檢測處理，實現了對明渠高穩定性、低功耗的測量要求。

2.2時間測量原理

TDC-GP21芯片能準確計量超聲波沿順逆流方向傳播的時 間，并利用其自帶的通信模塊將時間傳送給單片機。該計時芯片 內部集成了脈沖發生器、ALU、SPI通信接口、時間測量和校準單 元，可以在MSP430F149的作用下發送脈沖信號。在該設計中采 用測量方式2，只測開始和停止信號到下一個時鐘上升沿的時間 以及兩信號之間的時鐘周期，其測量范圍是500ns~4ms。

時間測量原理如圖3所示。

時間測量計算公式為：

2.4脈沖收發時序控制電路

收發時序控制電路原理如圖5所示。選用具備四路高速模 擬切換開關功能的DG403芯片，該芯片在電路中相當于兩個單刀雙擲開關，可以實現對通道以及順逆流方向的選擇。DG403 通過控制IN1和IN2的電平分別控制S與D之間的導通，當通 道1的控制引腳IN1為高電平時，S1和D1導通，當其為低電 平時，S3和D3導通。同理，S2和D2、S4和D4的導通與關斷 由IN2引腳的電平控制。S1和S2連接著兩通道上游的探頭， S3和S4連接著兩通道下游的探頭，D1、D2、D3和D4連接到 后面的信號處理模塊。MSP430單片機通過控制IN1和IN2的 電平來實現雙通道超聲波信號的發射和接收。

在接收電路中要設計放 大電路。由于超聲波信號 屬于高頻信號，其強度又 比較微弱，所以選用高頻 增益放大器AD620對信 號進行放大。放大電路如 圖6所示。

AD620具有使用簡 單、噪聲低、精度高的優 點，可以通過設置外部電 阻器的大小來調節放大倍 數，且***大誤差在±0.3% 之內。增益計算公式為：

當信號頻率遠低于或者遠高于1MHz時即為雜波信號時, 該濾波電路會使其產生衰減（淺紅色為輸入信號，深色為輸出信號)，從而得到清晰的有用信號，仿真結果如圖10所示。

(3)過零閾值檢測

聲波信號在水中傳播會由于噪聲、雜質等影響產生衰減和 扭曲，為避免測量誤差，選擇不受外界影響的固定點即過零點作 為探頭接收到回波信號的時刻。為了確保過零點不被觸發，選擇 第N個過零點（N>2)作為檢測點，通過調節參考電平的幅值來 確定過零點，這就是所謂的過零閾值檢測方法。采用比較芯片 MAX963作為核心器件，該芯片為雙通道比較器，可以實現閾值 與過零點的檢測。過零閾值檢測電路原理如圖11所示。

圖11中，INA、INB均為輸入端口，INA-接可變電阻，可以調節閾值的大小，INA+接回波信號，A通道實現了信號的閾值 檢測；INB+接地，INB-接回波信號，B通道實現過零檢測。信號 通過MAX963后，會輸出相應的脈沖序列，進而利用鎖存功能 和邏輯電路得到STOP信號，使TDC芯片停止計時。

3.結束語

本文設計了采用MSP430F149單片機與TDC-GP21高精 度計時芯片的超聲波流量計硬件系統，介紹了超聲波明渠流量計測流原理和主要的硬件電路，通過搭建的平臺進行了相關的 實驗研究，實現了高穩定性和低功耗等要求。